Если хотите исправить, то общее направление такое:

1. Договориться о том, что вы действительно хотите исправить и будете вместе прикладывать для этого усилия.

2. Замечать где, когда и в чём вы манипулируете другим.
   Понимать, какая потребность, какое желание стоит за манипуляцией.
   За манипуляцией всегда есть какое-то желание.
   Манипуляция появляется тогда, когда получить желаемое прямо: или страшно, или невозможно, или велик риск отказа.

3. Учиться выражать желания прямо.
   Рисковать, просить, выдерживать отказ и отказывать самому.

Это непростой путь.
Самый быстрый и результативный с способ его освоить — позаниматься с семейным психологом.