В прямом смысле искупить: деньгами, вещами или поступком.
Можно договориться с тем, кому причинён ущерб, о том, что это будет.

Даже целые государства «просят прощения» у тех, кому причинили зло: репарации выплачивают, памятники открывают, приглашают в гости.

Вина — это то, что можно искупить.