Вернуть можно потерянную вещь.
И то не всегда.

Вернуть взрослого дееспособного человека можно только, если он сам захочет возвращаться.

Попросить можно.
Потребовать, убедить, пригрозить.
Есть ещё шантаж и привороты, но я в них не сильна.