Вопрос похоже: как выбрать между молодыми людьми и матерью.

Задача взрослых детей — отделиться от родителей.

От их власти, мнения и пожеланий к нам.
Стать отдельным, не-зависимым.
Это называется сепарация.
Большая её часть происходит в подростковом возрасте.
А если происходит позже, то этот процесс отделения сопровождается большим, подчас невыносимым, чувством вины и страха.

Может быть и вам пришло время взрослеть…
Но это не обязательно.

Подробнее про сепарацию можно почитать в моей статье: «Сепарация от родителей. Критерии психологической взрослости».