Чувство неполноценности — это «продукт» токсического стыда.
Страх одиночества — похоже от него производная.

Если отношений никогда не было по этой причине, то укоренилось у вас такое представление о себе глубоко и исправлять его надо на психотерапии.

Вот ссылка на статью про самооценку.
Рекомендую почитать.