Конечно. Любой человек в начале своей жизни созависим.

Если нам везёт, и мир (в лице мамы прежде всего) демонстрирует надёжность, любовь и восхищение.
А потом и постепенно — уважение и доверие (прежде всего в том, чтобы отдать нам ответственность и верить, что мы справимся),  то

Созависимости не возникает.

В противном случае автономия – это путь, который придётся проходить уже во взрослом возрасте.

Но маршрут всё тот же, что я описала.