В начале XXI века у нас были популярны книги американского мотиватора Дейла Карнеги. Название одной из них «Как перестать беспокоиться и начать жить» — напомнила ваш вопрос.
Позитивная психология, при всём моём уважении, красиво и на разный манер рассматривает только светлую сторону жизни.

А жизнь — объёмнее и богаче.

В ней есть боль, ссоры, недопонимание, жестокость, люди, которые не подходят друг другу по ценностям и темпераменту.

И задача взросления — научиться: выдерживать сильные эмоции, доносить свою точку зрения, договариваться, отказывать и уходить.

Не нервничать и не ссориться у живых людей не получится.
Можно только учиться вместе с этим ещё и радоваться, и получать удовольствие.