Потребность в принятии — это потребность, обращённая к другим людями.

«Закрывается» она с помощью других людей, которые нас любят, ценят, тепло и заботливо к нам относятся.

Безопасность частично можно закрыть самостоятельно:

Стабильный доход, жильё, люди, окружение, которому мы доверяем.

Но один в поле не воин.
(А если и воин, то недолго и дорогой ценой).

Мы нуждаемся в связности с другими людьми.
Это нормально.