Про границы ведь глубже вопрос, чем просто научиться говорить «нет».

Разбираться будет проще, если понять, чем вы себя останавливаете:

• Мыслью о том, что от вашего гнева разрушатся отношения, и вас перестанут любить.
• Убеждённостью в том, что злость — плохое чувство, а вы человек хороший.
• Верой в то, что любят только покладистых и удобных и т.д.

Книжек про границы не знаю, к сожалению.
Есть те, что предлагают принять уверенную позу или мысленно уменьшить врага.

Но для меня такие способы всё равно, как заклеить рану, а не лечить её.