Для начала разбираться с тем, что вам мешает.
Поисследовать, с какими людьми и в каких ситуациях вам проще отстаивать себя, а когда сложнее, и чем вы себя останавливаете.

Какие чувства испытываете?

• Стыд (я плохая)
• Страх (чего именно боитесь?)
• Чувство вины (я поступлю плохо).

Ну и рисковать. Пробовать. Начать действовать с чего-то посильного.