Перед тем, как ответить на ваш вопрос, расскажу свою историю.

Я всегда хотела петь. Когда мне было 15, я поступила в банковский колледж, где прошла простенькое прослушивание (нужно было повторить 3 ноты, что у меня каким-то чудом получилось), и меня взяли в местный хор. Я была очень рада.
На первом же занятии по хоровому пению на песне про русские березки (да, да, 25 лет прошло, а я помню даже песню) преподаватель попросила сначала спеть наш сектор, потом наш ряд, потом меня лично. А после этого предложила мне посидеть сбоку на лавочке, послушать, как поют остальные, чтобы «слух развивался».
Это были мои единственные в жизни 10 минут занятия вокалом.

Так что же делать со стыдом?

• Проживать его, как и все другие чувства.
• Замечать, что «сгораем» от него мы только внутри, а снаружи, как правило, всё не так критично.
  А то и вообще штиль, безразличие или даже сочувствие.
• Замечать от кого больше вы боитесь порицания и какого именно.

Рискнуть проверить — а вас действительно воспринимают такой ужасной, как вам кажется?